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Animali ermafroditi pelagici. Privi di scheletro, si spostano attraverso l'uso di lamelle vibratili. Sono trasparenti e gelatinosi; l'esemplare più noto è il Cinto di Venere, tipico del Mediterraneo e la Pleurobranchia cosmopolita. Si suddividono in Tentacolati e Nudi 

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