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Gruppo di vermi cilindrici, fusiformi e cosmopoliti. Nella cavità del corpo sono contenuti il tubo digerente rettilineo e le gonadi, generalmente unica nei maschi e doppia nelle femmine. Il sistema nervoso è composto di un anello faringeo, di gangli, di due cordoni longitudinali e da organi escretori. Si riproducono attraverso uova e danno vita a larve, che attraverso mute raggiungono lo stato adulto. Parassiti dell'uomo e di animali, i più noti sono gli ossiuri (Oxyuris vermicularis) e l'ascaride (Ascaris lumbricoides) parassiti dei bambini, l'anchilostoma duodenale (Ancylostoma duodenale) e la filaria (Filaria bancrofti), parassita del cane. 

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