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Animali invertebrati, per la maggior parte cilindrici e vermiformi, caratterizzati da metameri (corpo diviso in segmenti); i primi due segmenti (prostomio e peristomio) e l'ultimo (pigidio) sono differenziati; tutti gli altri metameri sono tra loro equivalenti. L'apparato circolatorio è formato da un vaso longitudinale dorsale e un vaso longitudinale ventrale; il sistema nervoso è gangliare; l'apparato escretore è rappresentato da nefridi (due in ciascun metamero). La forma larvale caratteristica degli Anellidi acquatici è la trocofora, molto differente dagli adulti. Sono in maggior parte marini, ma sono comuni anche in acque dolci. Sono ripartiti nelle classi degli Archianellidi, Policheti, Mizostomidi, Oligocheti e Irudinei. Tipici rappresentanti sono le sanguisughe e i lombrichi. 

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