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sm. invar. Versione sportiva dello jujitsu. L'assetto tecnico fu definito da Jigoro Kano, studente giapponese, nel 1882. Nel 1964 fu introdotto alle Olimpiadi di Tokyo, diventando uno sport olimpico. Il judo, che si effettua su tappeti quadrati di 10 m di lato, mantiene le tecniche dello jujitsu a esclusione dei colpi pericolosi. I praticanti indossano una tunica bianca legata con una cintura che indica con il colore il grado di abilità raggiunto. Vi sono dodici gradi di abilità detti dan. Il dodicesimo dan è stato assegnato solo a Jigoro Kano, dopo la sua morte. 

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